Bei meinen NoName China Brushless Reglern war fas nie eine Programmieranleitung dabei und der freundliche Asiate konnte auch keine liefern. ("Sorry my friend, we do not have the manual).
(Für die "Marken"-Regler von Mystery oder Aerolian befindet sich die Anleitung in der Regel in der Auktion)
Das hat mich nie so wirklich gestört, bis das ich mal versehentlich den Sanftanlauf in einem Regler für Flächenmodelle eingeschaltet hatte. Ich habe die Belegung nach dem Trial and Error Prinzip herausgefunden, damit andere vielleicht weniger suchen müssen, hier meine Erkenntnisse:
Progammiermodus betreten: Motordrossel an der Fernsteuerung auf Vollgas, Akku anstecken.
Auswahl bestätigen: Nach den Pieptönen Motordrossel ganz nach unten
1x Piepen: Abschaltung für 2s Lipo
2x Piepen: Abschaltung für 3s Lipo
3x Piepen: Drehrichtung umkehren
4x Piepen: Sanftanlauf an/aus
5x Piepen: Timing 1 (funktioniert mit Outrunner / Aussenläufer)
6x Piepen: Timing 2 (funktioniert mit Outrunner / Aussenläufer)
7x Piepen: Timing 3 (funktioniert mit nicht Outrunner / Aussenläufer, mutml für Inrunner / Innenläufer)
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Update 2010-11-06 : Kommentar der Vollständigkeit halber direkt eingebunden:
Anonym hat gesagt…
Und das ist die komplette Liste der Programmiermöglichkeiten:
1, protecting 2s LiPo
2, protecting 3s LiPo
3, reverse motor direction
4, Soft start on/off
5, Low lead angle 10 degree setting (applicable to helicopter multi-stage high speed motor)
6, Medium lead angle 20 degree setting (applicable to most motor types)
7, High lead angle 30 degree setting (applicable to Low speed high torque motor)
8, monomer lithium battery protection voltage 3V
9, monomer lithium battery protection voltage 2.9V
10, monomer lithium battery protection voltage 2.8V
11, protecting 4 lithium batteries
12, protecting 5 lithium batteries
13, protecting 6 lithium batteries
14, automatically exam the battery and set a protecting voltage ( applicable to Nickel-Metal battery or nickel-hydrogen battery)
15, Motor brake (Folding Blades fixed wing mode); No-brake switching
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Die Regler sind komplett in gelbem Schrumpfschlauch eingeschrumpft und haben keine Typenschilder. Es ist lediglich ein kleiner Aufkleber mit der Dauerstromangabe vorhanden (siehe Fotos)
Ich selber habe folgende Regler:
Ich bin untröstlich...
Vor ein paar Monaten (wirklich MONATE!) habe ich durch einen Zufall meinen Hangar um diverse Teile erweitern können. Seitdem hatte ich leider etwas viel um die Ohren und bin neben dem Fliegen nicht zum Schreiben gekommen.
Soviel nur vorab: der HKH450 hat aktuell noch einen kleinen Heckgetriebeschaden und man höhre und staune: der HK-500GT ist nich nicht abgestürzt.
In den nächsten Tagen werde ich ein paar nette Tests und Berichte veröffentlichen, bleibt also dran...
Vergangenheits- und Traumabewältgung - oder: Wie scheinbar Fernsteuerung, Akku und Servos auf einmal über den Jordan gingen
Das Problem
Der HKH 450 hatte eine harmlos erscheinende Kollision mit einer Gartenhecke erlitten. Auf der Werkbank zeigten sich dann doch diverse Schäden, der schlimmste war, dass die Getriebe von 2 Taumelscheibenservos beschädigt wurden. Bei voll zyklisch und voll Pitch drehten die Motoren der Servos ins "Leere". Dass ich das überhaupt gemerkt habe, lag an einem plötzlichen Regenschauer und frustriertem "Rühren" an der Funke, sonst wäre der Vogel jetzt wohl Schrott...
Entsprechend hat der Heli -weil die gerade hier rumlagen- zuerst mal 9g Standard Plastik NoName China Servos auf die Taumelscheibe bekommen, womit ich generell schon mal ein ungutes Gefühl hatte.
Nach Servowechsel, Kontrolle aller Schrauben am Rotorkopf und Einstellung des Rotorkopfes ging es dann mit einer Standzeit von ca. 2 Monaten wieder zum Erstflug nach Einstellung.
Das Symptom
Beim ersten Versuch passierte bis ca 75% Knüppelweg nicht viel, außer dass der Akkuwarner anfing zu piepsen und ab 80% Knüppelweg der Heli einen leichten Hopser in die Luft machte. Bei ca 90% Knüppel wurde aus dem leichten Hopser ein beherztes Steigen und ein kontrolliertes Landen und abfangen fast unmöglich, da der Heli nur noch "digital" auf Steuerkommandos reagierte. Das Landen war dann ungefähr so, wie mit Tastatur statt Joystick Autorennen zu fahren - eine eckige Angelegenheit.
Ursachenforschung
Zuerst dachte ich daran, dass der Akku nach der langen Lagerung im vollgeladenen Zustand die Spannung unter Last nicht mehr halten kann und begann schon mit den Planungen, welcher Akku denn nun eingesetzt werden sollte. Ich dachte über ein Akku Benchmark China gegen Marke nach (dazu folgt später mehr) und verbrachte unnnötige Zeit mit der Recherche. Hätte man mal den Akku geladen, nachgesehen, wie viel Saft noch reingeht oder mal auf der Werkbank den Riegel zur Brust genommen, hätte man sich viel Zeit und Frust sparen können - verbuchen wir es unter Erfahrung.
Ich kann jetzt auch retrospektiv gar nicht mehr so wirklich sagen, was der Grund war, warum ich nicht mehr den Akku im Verdacht hatte - ich glaube ich habe einen Spannungsmonitor mit Volt-Anzeige angeschlossen und die Drehzahl im Stand gemessen-die beide o.k. waren.
Also hatte ich danach erst mal die Servos im Generalverdacht - was kann ein Servo im 4er Pack für 10€ inkl. Fracht aus Hong Kong schon taugen? Das wird doch bestimmt beim Hochfahren der collective pitch den Gegendruck nicht halten können und irgendwann einfach "losschnappen".
Dieser Verdacht stellte sich leider bei den ersten Tests auf der Werkbank als falsch raus: Die Servos haben sich zwischen 50% (center stick) und 75% pitch fast gar nicht bewegt und "sprangen" danach zwischen 75% und 100% förmlich. Insbesondere um die Mittellage herum haben die Servos fast nicht auf pitch reagiert, der stick konnte gefühlt 5-10° bewegt werden, ohne dass die Servos reagierten. Gleichzeitig haben die Servos aber auf zyklisch -egal ob nick oder roll- sofort geschmeidig angesprochen, sowohl in der Mittellage als auch in den Randbereichen zwischen 0%-25% und 75%-100%.
Damit war die zugegebenermaßen etwas betagte Futaba FC-18 im Verdacht: Das Poti für Kanal 3 (pitch/gas) musste einfach verschlissen sein. Dies würde die Reaktion der Servos auf collective pitch erklären. Ich hatte mit dem Sender schon abgeschlossen und war bereits in der Bucht auf Jagd nach einem neuen Sender. Glücklicherweise habe ich einen Vereinskameraden von meinen Plänen erzählt und gefragt, ob er einen Händler kennt, der eine FC-18 reparieren kann. Der Vereinskamerad war der festen Meinung, dass es das Poti nicht sein kann und riet, mit einem leeren Modellspeicher noch einmal zu testen, um einen Programmierfehler auszuschließen.
Er hatte Recht!
Mit einem anderen Empfänger und einem Modellspeicher für ein Flächenmodell reagierte das Servo völlig geschmeidig über den gesamten Steuerbereich. Im Modellspeicher des 450er Heli war also ein Programmierfehler!
Denkste.
Nach dem Reset und erneuten Programmieren des Helis ergab sich das Verhalten, dass beim ersten Einstellen mit der Pitchlehre alles gut zu sein schien und bei weiteren Kontrollen irgendwie wieder alles verstellt war.
Also erst mal alles wieder frustriert in die Ecke gelegt und irgendetwas anderes gemacht. Irgendwann habe ich dann noch einmal ganz von vorne mit dem Rotorkopf angefangen, alle Schrauben, Kugelköpfe und Lager getestet und dann habe ich ES gefunden:
Die Ursache allen Übels
Fragt mich bitte nicht, wie ich den Fehler genau gefunden habe, ich glaube es hatte etwas mit planlosen rumfummeln zu tun, aber schlussendlich waren die Schrauben, die die Lager des Paddelstangengehäuses halten, mehr als 1mm herausgedreht (siehe Fotos).
Da die Mischerarme davor verlaufen, hat man diese Schraube nur schwer gesehen, um diese zu erreichen, muss man sogar die Kugelköpfe am Mischerarm entfernen, um den Arm komplett aus der Schraube herausschwenken zu können.
Das Resultat
In dem folgenden Video sieht man das Ergebnis ganz gut: Die Blätter können gegeneinander verdreht werden, ohne dass sich die Taumescheibe bewegt. Das bedeutet für das ursprüngliche Problem: Collective pitch wurde langsam erhöht, die Änderungen wurden durch das Lagerspiel bis zu einem gewissen Punkt "kompensiert", danach "kippte" das Lager und die pitchänderung "schiesst" mit einem mal durch.
Die Lösung
Kugelköpfe aushängen, Hebel zur Seite schwenken, Schraube für Lager entfernen und mit Schraubensicherung versehen, danach neu einschrauben. Hält nun einwandfrei.
Die Erkenntnis
1. Chinaflieger hatte mal wieder mehr Glück als Verstand. Der Heli hätte fairerweise bereits ein paar mal wegen diesem Fehler Schrott sein müssen...
2. Immer erst einmal die Mechanik von Grund an durchechecken, bevor man wild die Elektrik verbiegt.
3. Vormontierte Rotorköpfe werden von unseren asiatischen Freunden nur deswegen vormontiert, damit wir uns beim Auspacken der Schachtel an Ihrer Pracht erfreuen können, BEVOR wir diese zerlegen und mit SCHRAUBENSICHERUNG versehen.
4. Alte Sender sind gute Sender
5. Billig Servos sind nicht immer Schuld
6. Ich hasse diese !"%$§%/&$§&-Lagerschrauben
Da es heute fast windstill war, habe ich mal wieder den Shockflyer von Ikarus ausgepackt. Das ist immer wieder herrlich entspannt zu fliegen, auf dem Rücken reagiert der genauso wie richtig herum, im Messerflug muss man nur ein wenig Seite geben und Loopings gehen fast in Zeitlupe.
Aber ich wäre nicht Chinaflieger wenn ich auch nicht dieses eigentlich narrensichere Teil geschrottet bekommen würde.
Dieses Mal war das ganz besonders fies:
Ich bekam den Vogel nicht mehr aus dem Messerflug raus, kam über das Grundstück der Nachbarn und habe irgendwann viel zu spät den Motor ausgemacht. Zum Glück war es kein großes Modell und zum Glück war niemand in der Nähe. Somit bleib auch das befürchtete Schaschlik aus Nachbarskindern aus....
Der Pits hing in der Regenrinne und wie immer waren die Flügel vom Rumpf abgerissen.
Im Hangar habe ich dann auch den Schuldigen gefunden:
Die Anlenkung vom Querruder ist ausgerissen. Am unteren Gestänge ist noch ein Zapfen dran, am oberen nicht mehr. Ich klebe gerade Metallgestänge an, sieht Ghetto aus, hält aber....
Oder: Leistung ist nur durch Leistung zu erstezen
Die günstigen China Brushless Regler bzw. ESC mit 12A, 15A 18A und 20A sind nahezu gleich schwer: 16g-18g.
Nur der 10A Regler wiegt knapp unter 10g. Dieser ist mit einer Dauerleistung (Continous) von 10A und einer kurzzeitigen Leistung (Burst) von 15A für 60 Sekunden angegeben. Eigentlich hätte ich je hellhörig werden müssen, da für alle anderen Regler die kurzfristige Leistung nur für 10 Sekunden angegeben ist.
Aber ich wollte nicht hören und habe mich über 10g weniger weit hinter dem Schwerpunkt gefreut.
Wie es sich gehört, habe ich einen Vollgastest am Boden gemacht, hier hatte ich nach Drehzahlmesser an 3s
mit 10A ESC mit 6x4 Luftschraube 12.200 U/min.
mit 20A ESC mit 6x4 Luftschraube 12.800 U/min
Die Drehzahl konnte auch ca. 1Minute gehalten werden, danach hatte ich einen Hörsturz und war guter Dinge.
Dann habe ich mir in meinem Jugendenlichen Leichtsinn noch gedacht: Der Akku bringt sowieso nur 9C Dauerlast, also bei 900maH ca. 8,1A, da ist der Flaschenhals der Akku und nicht der Regler.
In der Luft kam dann die Überraschung: Der Vogel hat keine Leistung aufgebaut, bei Vollgas schaltete der ESC nach 5-10s ab bzw. regelte die Leistung runter. Also gelandet, zu dem Zeitpunkt noch nichts kapiert und den Vogel mit einem neuen Akku wieder gestartet.
Es kam wie es kommen muss, eine Böhe hat den Oturan umgeworfen, mit wenig Leistung und noch weniger Höhe war ein Abfangen nicht möglich, also gab es einen kapitalen Absturz.
O.K. soweit so gut. Anstelle jetzt nachzudenken, warum der Vogel auf einmal so komisch auf Gas reagiert habe ich den Fehler erst mal beim Piloten gesucht und den Vogel neu zusammengeklebt.
Beim nächsten Versuch war dann ein Holzstapel im Weg, über den man mit Halbgas nicht mehr drüber kam.
Danach war dann mal wieder ein Einschlag nach Böhe angesagt und so weiter...
Das Beste kommt aber wie immer zum Schluss: Mit etwas Nachdenken und Nachlesen habe ich dann rausgefunden, dass der Akku 20C Dauerlast, also 18A bringt. ARGGGGHHH.
Kaum ist der 20A ESC wieder im Vogel fliegt er wieder wie am ersten Tag.
So sieht es dann aus, wenn man versucht mit 10A zu fliegen:
Nun komme ich endlich mal dazu, Flugvideos einzustellen.
Die Videos sind mit einem Hany (Nokia XM 5800) gemacht und entsprechend eher mäßig.
Der Kamerafrau wurde es zum Ende hin ziemlich kalt, deswegen wackelt das Bild arg....
Heute ist der Vogel zum ersten Mal länger als 5 Minuten in der Luft geblieben und ganz anders als sonst wurde sanft zum Akkuwechsel gelandet.
Während dem zweiten Akku kamen Windböhen auf und weil es nicht schon wieder Schrott geben sollte habe ich -ja ich bin lernfähig, es dauert nur länger- den Oturan auch ein zweites Mal sanft in der schneebedeckten Wiese abgesetzt.
Schon gestern habe ich zwei Textmarker gefunden und einen paar Dekorstreifen aufgemalt. Heute beim Fliegen kurz vor Sonnenuntergang ist dann aufgefallen, dass die Leuchtfarbe gar nicht sichtbar ist, wenn die Sonne auf den Vogel scheint. Deswegen habe ich die Zwischenräume mit schwarzen Linien gefüllt und -wenn man schon einmal dabei ist- die Unterseite mit einem Karo-Muster bemalt.
Ich habe absichtlich kein Lineal benutzt, da sonst der Guerilla-Flair des Vogels verloren geht, es ist nach diversen Abstürzen und Ankleben eines neuen Vorderteils einfach auch unpassend einen "schön geraden" Dekor zu haben. Beim nächsten Mal vielleicht.
Fazit ist: Mein Depron hat eine Seite, die "normales" Depron ist, die andere Seite scheint mit einer dünnen Papierschicht überzogen zu ein. Die Seite mit dem Papier nimmt die Farbe natürlich viel besser an, auf der anderen Seite bleibt die Farbe blasser, aber seht selber.
Ich habe in meinem Oturan einen EMax CF2805 Brushless Außenläufer verbaut.
Die Daten laut Hersteller
29g Gewicht
7V - 9V Betriebsspannung
14A an 2s LiPo Akku.
420g Schub mit einer 6x4 Luftschraube
Ich habe von den Shockflyern diverse 2s LiPo Akkus mit 900 mAh mit einem Gewicht um 50g. Diese Akkus liefern mit 9C Dauerleistung nur 8,1A, der Motor läuft also bei weitem nicht mit voller Leistung, selbst bei 15C Impulsleistung liefern diese nur 13,5A, also immer noch weniger als der Motor maximal verbraucht.
Während des Testflugs bei nahezu Windstille musste ich mit den 2s Lipos fast permanent Vollgas fliegen und die Akkus waren nach dem Flug stark erwärmt.
Da man so immer am Limit des Akkus fliegt, bleibt keine Reserve für Windböhen und Abfangen und man nutzt noch nicht einmal den Motors voll aus.
Ich hatte mir für ein anderes Projekt 3s LiPo Akkus mit 900 mAh mit einem Gewicht um 80g bestellt und bisher keine Informationen, ob der Motor auch 3s verträgt, laut Hersteller eher nicht. Die einzige Quelle, die ich dazu gefunden habe ist folgende Seite: Eder-MT. Die Angaben passen aber nicht wirklich zu den Herstellerangaben, weil hier angeblich 400g Schub an 2S mit 12A produziert werden. Aber diese Seite gibt an, dass der Motor an 3s mit 20A 435g Schub produziert. Die 20A erscheinen mir etwas hoch, ich kann das zwar nicht messen, glaube aber nicht, dass der Motor 20A aushält....
Da die Motoren nicht teuer sind und ich von einem Absturzschaden sowieso noch einen kompletten Motorkern auf Reserve habe, habe ich mich dazu entschieden, die 3s Akkus zu testen. Im folgenden findet Ihr zwei Videos zum Vergleich.
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EDIT 2010-03-08
Heute ist der Oturan mit 3s geflogen, 60% Gas reichen locker zum normalen Fliegen inkl. Steigflug aus. Zum Starten, Looping, Steigflug und gegen Fliegen den Wind bin ich Vollgas geflogen, aber nicht länger als 20s.
Anstechen mit Vollgas geht auch ;-)
Auch wenn mit dem 3s Akku das empfohlene Gesamtgewicht überschritten wird, fliegt der Vogel immer noch sehr gutmütig und kann mit Schrittgeschwindigkeit gelandet werden. Auch bei Schrittgeschwindigkeit ist der Vogel noch lenkbar.
Beim Starten sollten man auf einen kräftigen Wurf achten. Als Rechtshänder mit Mode 2 habe ich den Oturan ein paar mal mit Links gestartet, weil ich dann von Anfang an lenken kann, durch die niedrige Startgeschwindigkeit ist der Vogel aber so nervös, dass ich den mehrmals in den Acker gehauen habe. Mit der rechten Hand bei Vollgas steigt der sogar ohne getrimmte Höhe sauber durch und kann in Ruhe gelenkt werden.
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Zubehör LiPo Akkus Im Betrieb hält bei mir der knapp 1 Jahr alte 2800mAh Mystery Akku subjektiv genauso lange wie der 10 Zyklen alte 3000mAh WinForce Akku (Einsatz: Beginn Seitenschweben, kurze "Ausflüge" mit Heck zum Piloten). Der 3000mAh Akku ist ca. 35g schwerer als der 2800mAh Akku, es scheint, wäre hier der Break-Even Point zwischen Zusatzgewicht und höherer Kapazität erreicht. Ebenfalls erscheinen mir die Zellen der Mystery Akkus subjektiv "besser selektiert" als die der WinForce Akkus. Auch nach einem Jahr prügeln bis -15C Außentemperatur haben die Akkus eine deutlich geringere Drift als die WinForce Akkus nach wenigen Zyklen, hier die aktuellen Daten nach dem Neujahrsfliegen Mystery Akku 2800mAh 3s, knapp 1 Jahr alt: 3,77V /3,81V / 3,78V WinForce Akku 300mAh 3s, knapp 10 Zyklen alt: 3,53V / 3,3V / 3,42V Die Akkus werden jeweils bis zum ersten Dauerton des LiPo-Wächters geflogen 3000mAh
HKH 450Alle Komponenten stammen aus HongKong und wurden über ebay gekauft . In der folgenden Übersicht sind jeweils Artikelname und ebay Verkäufer angegeben.
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(*) Nach meinem aktuellem Kenntnisstand ist der Zollfreibetrag 22€. Dies gilt normalerweise für die Artikelpreise, falls der Artikelpreis größer ist, wird normalerweise folgender Betrag für Artikelpreis UND Versandkosten erhoben:
bis 150€: 19% MwST. über 150€ 19% MwSt. zzgl. 3% Zoll für Spielwaren Ich habe die Erfahrung gemacht, dass "kleine Pakete", z.B. zwei Akkus i.d.R. einfach zugestellt werden. In meinem Fall musste ich immer nur die Helicopter Bausätze aus dem Zoll abholen.
Da es zu meinem HKH 450 beim Neujahrsfliegen so rege Nachfrage gab, werde ich in diesem Blog nach und nach mehrere Berichte mit meinen Erfahrungen zu diesem Modell einstellen. Der erste Bericht beinhaltet eine Komponentenliste mit den Bezugsquellen.
